1.? 安全可靠：低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的鉆具回轉(zhuǎn)，機(jī)械密封裝置有效地解決了高壓氣和水污染液壓馬達(dá)的問(wèn)題；鉆具馬達(dá)壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單。風(fēng)水系統(tǒng)采用電機(jī)和清洗機(jī)整體連接，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)。電子脈沖注油系統(tǒng)，使沖擊器得到有效潤(rùn)滑、壽命長(zhǎng)。
2.? 驅(qū)動(dòng)方式：該機(jī)以電為動(dòng)力，作業(yè)成本低、能耗小、噪音低。車輪采用行走馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、鉆機(jī)行走通過(guò)能力強(qiáng)，可以原地360°轉(zhuǎn)向，具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性。
3.? 鉆孔性能：導(dǎo)軌截面采用V型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向性好，鉆孔精度高，鉆孔偏斜率小于1%。高氣壓鑿巖速度快，鉆進(jìn)速度每分鐘0.2 m～0.3 m。
4.? 鉆孔適應(yīng)性：鉆架回轉(zhuǎn)采用齒輪齒條油缸，扭矩大，定位可靠，可提供全方位鑿巖。 穩(wěn)定可靠的支撐機(jī)構(gòu)（副頂、主頂、支腿），保證了鉆孔精度。采場(chǎng)高度不低于3.2 m，不高于3.6 m，巷道寬度不小于2.6 m。
5.? 操控性能：液壓拆卸桿系統(tǒng)，減輕了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了輔助作業(yè)時(shí)間。整機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控操作，行走移動(dòng)、鉆臂定位、鑿巖操作均可在遙控器上完成遙控器配有可視化數(shù)據(jù)界面，可實(shí)時(shí)顯示單孔深度、累積孔深、鉆孔角度等。
| 項(xiàng)目 | 單位 | 參數(shù)值 | |
| 整機(jī)性能 | 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) | mm | （4500±200）×（1620±50）×（2400±100） |
| 整機(jī)重量 | kg | 6000±200 | |
| 爬坡能力 | (°) | ≥14（適用-14～ +14） | |
| 最高行走速度 | m/min | ≥30 | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | m | ≤2500（原地360°轉(zhuǎn)向） | |
| 最小離地間隙 | mm | ≥200 | |
| 主電機(jī)功率 | kW | 22 | |
| 鉆孔直徑 | mm | 120～220 | |
| 鉆孔深度 | m | 0～100 | |
| 鉆孔偏斜率 | % | ≤1 | |
| 回轉(zhuǎn)性能 | 額定回轉(zhuǎn)扭矩(正轉(zhuǎn)) | N.m | 2700 |
| 額定回轉(zhuǎn)速度 | r/min | 35 | |
| 推進(jìn)系統(tǒng) | 推進(jìn)力 | kN | 0～44 |
| 起拔力 | kN | 0～44 | |
| 推進(jìn)行程 | mm | 1820±50 | |
| 鉆臂 | 回轉(zhuǎn)角度 | (°) |
-180～+180 |
| 前傾 | (°) | 10±2 | |
| 后傾 | (°) | 55±5 | |
| 沖擊器性能 | 適用氣壓 | MPa | 0.8～1.6 |
| 額定氣壓 | MPa | 1.6 | |
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