1.? 采用滑移式底盤(pán)設(shè)計(jì)，全液壓傳動(dòng)控制行走系統(tǒng)；適用于小斷面礦山井巷，滿足各種惡劣的施工環(huán)境。
2.? 全液壓伸縮和回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，承載能力強(qiáng)，動(dòng)作穩(wěn)定，操作方便，無(wú)施工盲區(qū)。
3.? 采用前后臂架結(jié)構(gòu)，前臂能夠?qū)崿F(xiàn)小型礦山撬毛功能，后臂能夠?qū)崿F(xiàn)小型挖機(jī)功能。
4.? 體積小巧，可靈活穿梭并作業(yè)于不同大小的礦洞；集成化程度高。
5.? 駕駛室可前后旋轉(zhuǎn)，通過(guò)閥組切換后能夠完成不同臂架控制，并配合前后腳踏閥實(shí)現(xiàn)操控不同臂架時(shí)也能夠控制行走。
6.? 設(shè)有清碴鏟，可在出碴前快速適當(dāng)清理爆堆，以便撬毛臺(tái)車(chē)開(kāi)往工作面清理頂板和幫壁的浮石，通過(guò)性更好，適應(yīng)性更強(qiáng)。
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項(xiàng)目 |
單位 |
參數(shù)值 |
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整機(jī)參數(shù) |
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） |
mm |
4400±20×1480±20×2080±20 |
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轉(zhuǎn)彎直徑 |
mm |
4500±20 |
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最小離地間隙 |
mm |
200 |
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最大工作高度 |
mm |
5000 |
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重量 |
kg |
4500 |
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液壓破碎錘 |
沖擊能 |
J |
≥300 |
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沖擊頻率 |
Hz |
11～20 |
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釬桿直徑 |
mm |
40 |
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重量 |
kg |
53 |
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工作流量 |
L/min |
20～40 |
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工作壓力 |
MPa |
≤14 |
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動(dòng)力系統(tǒng) |
行走方式 |
— |
輪式（滑移） |
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行走速度 |
km/h |
4.0±0.4 |
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爬坡能力 |
° |
±22 |
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柴油機(jī)額定功率 |
kW |
36.8 |
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柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
2400 |
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工作臂 |
工作壓力 |
MPa |
15 |
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調(diào)定壓力 |
MPa |
14 |
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錘頭擺動(dòng)角（左右） |
° |
±90 |
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